Jesús Arturo Escobedo - Faculty

Jesús Arturo Escobedo es Doctor en Informática por la Universidad de Grenoble en Francia y profesor investigador del Tecnológico de Monterrey especializado en el campo de la navegación autónoma para robots de servicio e interacción usuario-robot. Durante sus estudios de posgrado estuvo inmerso en el estudio de robots móviles para asistir a adultos mayores que se enfrentan a limitantes en su movilidad y actualmente dirige grupos de investigación en el área de robótica relacionados a agricultura de precisión. 

Previo a su incorporación al Tecnológico de Monterrey, Jesús Arturo Escobedo trabajó como profesor y orador en diversas instituciones educativas y como ingeniero en tecnologías inalámbricas en Huawei Technologies de México. 

Ha participso como profesor visitante en el Global University program, en conjunto con la Universidad de Mondragón, en España, así como juez en diversas competencias en robótica para distintos grados académicos.

Cuenta con más de una decena de publicaciones en revistas indizadas y ha sido ponente en conferencias internacionales en Canadá, Francia, Estados Unidos, Japón, México, entre otros. 

• Análisis de sistemas de control
• Aplicación de automatización y control en biosistemas
• Diseño y desarrollo de robots
• Fundamentación de robótica
• Implementación de robótica inteligente
• Robótica aplicada
• Robótica inteligente

Doctorado en Informática, Universidad de Grenoble/INRIA (Instituto Nacional de Investigación en Computación y Automatización)

Maestro en Ciencias de Ingeniería en Microelectrónica, Instituto Politécnico Nacional

Ingeniero Industrial en Electrónica, Universidad Autónoma del Estado de Mexico

• González-García, J.; Gómez-Espinosa, A.; García-Valdovinos, L.G.; Salgado-Jiménez, T.; Cuan-Urquizo, E.; Escobedo Cabello, J.A. Experimental Validation of a Model-Free High-Order Sliding Mode Controller with Finite-Time Convergence for Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicles. Sensors 2022, 22, 488. https://doi.org/10.3390/s22020488. Febrero 2022.
• Luis-Enrique Montoya-Cavero, Rocío Díaz de León Torres, Alfonso Gómez-Espinosa, Escobedo Cabello J. A, Vision systems for harvesting robots: Produce detection and localization, Computers and Electronics in Agriculture, Volumen 192, 2022, 106562, ISSN 0168-1699, https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106562. Enero 2022.
• González-García J, Gómez-Espinosa A, García-Valdovinos LG, Salgado-Jiménez T, Cuan-Urquizo E, Escobedo Cabello J. A. Experimental Validation of a Model-Free High-Order Sliding Mode Controller with Finite-Time Convergence for Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicles. Sensors. 2022; 22(2):488. ISSN 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s22020488. Enero 2022.
  Barreto-Cubero, A. J., Gómez-Espinosa, A., Escobedo Cabello, J. A., Cuan-Urquizo, E., & Cruz-Ramírez, S. R. (2021). Sensor Data Fusion for a Mobile Robot Using Neural Networks. Sensors, 22(1), 305. MDPI AG. ISSN 1424-8220. http://dx.doi.org/10.3390/s22010305. Diciembre 2021.
• Molina-Leal A, Gómez-Espinosa A, Escobedo Cabello J. A, Cuan-Urquizo E, Cruz-Ramírez SR. Trajectory Planning for a Mobile Robot in a Dynamic Environment Using an LSTM Neural Network. Applied Sciences. 2021; 11(22):10689. ISSN 2076-3417. https://doi.org/10.3390/app112210689. Noviembre 2021.
• Gómez-Espinosa, A., Rodríguez-Suárez, J. B., Cuan-Urquizo, E., Escobedo Cabello J. A, & Swenson,R. L. (2021). Colored 3D Path Extraction Based on Depth-RGB Sensor for Welding Robot Trajectory Generation. Automation, 2(4), 252–265. MDPI AG. ISSN 2673-4052,http://dx.doi.org/10.3390/automation2040016. Noviembre 2021.
• González-García, J., Gómez-Espinosa, A., Cuan-Urquizo, E., García-Valdovinos, L. G., Salgado-Jiménez, T., & Escobedo Cabello, J. A. (2020). Autonomous underwater vehicles: Localization, navigation, and communication for collaborative missions. Applied Sciences (Suiza), 10(4). https://doi.org/10.3390/app10041256 SCOPUS, SJR Q1

• Participante en el International Leadership Visitors Program on Science Technology and Entrepreneurship (IVLP), un programa premium de intercambio profesional realizado por el Departamento de Estado de los Estados Unidos. 2012.
• Reconocimiento como uno de los mejores graduados en Ingeniería a nivel nacional, por parte de la Asociación Nacional de Facultades y Escuelas de Ingeniería. 2007.  
• En colaboración con la Embajada de Estados Unidos en México, organizador del programa “Robótica Espacial: Innovación, Educación y Emprendimiento” para llevar a estudiantes de robótica a laboratorios, universidades y centros e investigación en Estados Unidos.